matlab воситаси ёрдамида абс ларини тадқиқ қилиш

DOC 9 pages 339.5 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 9
лабораторная работа № 1 matlab воситаси ёрдамида абс ларини тадқиқ қилиш page matlab воситаси ёрдамида абс ларини тадқиқ қилиш лаборатория иши № 1 очиқ чизиқли системаларни тадқиқ этиш (қисқача назарий маълумот) чизиқли система модели чизиқли система тавсифлаш учун бир неча усулларни қулласа бўлади: · дифференциал тенглама · фазо холатидаги модели · узатиш функцияси · «нол-майдон» кўринишидаги модели биринчи иккитаси вақт усуллари деб номланади ҳамда вақт соҳаси бўйича системанинг хулқини ифодалайди ва сигналлар орасидаги ички алоқани ёритади. узатиш функцияси ва «нол-майдон» кўринишидаги модели бевосита системанинг частотали характеристикаси билан боғлиқ бўлиб, частотали усулга тегишли ва фақат кириш-чиқиш хусусиятлари ёритади. частотали усуллар кўпинча ҳисобларни соддароқ алгебраик усулларини анализ ва синтез қилиш учун қўллаш имконини беради. бошқача қилиб айтганда, автоматик ҳисоблаш учун фазо ҳолатидаги моделга асосланган, чизиқли алгебранинг турғун алгоритмларини ҳисоблашда анча фойдали усуллар ҳисобланади. объектнинг берилган динамик тенгламаси ночизиқли дифференциал тенглама кўринишда бўлган физика қонунлари асосида қурилган бўлсин. тақрибан тахлил ва синтезлаш учун …
2 / 9
масалан, узатиш функцияси қуйидаги кўринишда киритилади: >> n = [2 4] n = 2 4 >> d = [1 1.5 1.5 1] d = 1.0000 1.5000 1.5000 1.0000 >> f = tf ( n, d ) transfer function: 2 s + 4 ------------------------- s^3 + 1.5 s^2 + 1.5 s + 1 ёки бирданига, сурат ва маҳражлари дастлаб қурилмасдан: >> f = tf ( [2 4], [1 1.5 1.5 1] ); хотирада узатиш функцияси тавсифловчи tf объект синфи яратилади. буйруқ охиридаги нуқтали вергул натижани экранга кўрсатади. «нул-қутб» формасида узатиш функцияси моделни осон қуриш мумкин. >> f_zpk = zpk(f) zero/pole/gain: 2 (s+2) ----------------------- (s+1) (s^2 + 0.5s + 1) нуллар - илдиз сурати, қутб - илдиз махражи дейилади. ушбу функция нуқтада битта нул ҳамда ва нуқталарда учта қутбга эга. комплекс қутб жуфтликлари квадрат учҳадга мос келади. модель фазо ҳолатида стандарт коши формасида (системанинг биринчи тартибли тенглама кўринишида) ёзилган дифференциал тенглама билан …
3 / 9
дай функциялар учун фазо ҳолатида модел қурилса, матрица нолга тенг бўлади, яъни киришида тўғри узатилса, чиқишида бўлмайди (киришида сакраб ўзгарадиган сигнал берилганда чиқишида узлуксиз бўлади). ўрнатилган режимда кучайтириш коэффициенти чизиқли системаларнинг муҳим характеристикаларидан бири бу – ўрнатилган режимда кучайтириш коэффициенти ёки статик кучайтириш коэффициенти (static gain, dc-gain). уни доимий кириш сигнали бирга тенг бўлиши орқали чиқиш сигналининг ўрнатилган қиймати каби аниқлаш мумкин. ушбу катталикларнинг ўлчами кириш ва чиқиш сигналларининг ўлчами муносабатига тенг. дифференциал тенгламани қараймиз . ҳамма ҳосилаларни (ўрнатилган режимда) нолга тенг деб ҳисоблаб, га эга бўламиз. статик кучайтириш коэффициенти га тенг. агар узатиш функцияси берилган бўлса, ни ҳисоблаш учун дифференциаллаш оператори га мос келувчи ўзгарувчи ўрнига ни қуйиш керак. юқорида кўрилган тенгламага мос келувчи узатиш функцияси . у ҳолда . агар система интегралловчи звенога эга бўлса (узатиш функцияси нуқтада майдонга эга бўлса), ушбу чегарада чексизликка тенг, яъни доимий сигналда чиқиш чексиз ортади ёки камади, ўрнатилган режимга ета олмайди. фазо …
4 / 9
ль сигнални мужассамлаштирган, хеч қандай реал қурилма уни қайта ишлаб чиқишга қодир эмас. дельта-функцияни импульс кенглиги нолга интилувчи, маркази нуқтада бирлик юзали тўғрибурчакли импульсли чегара сифатида қарашимиз мумкин. иккинчи номи – ваъзн функцияси – системанинг чиқиши кириш сигнали билан ихтиёрий ҳисоблаш учун алоқада. бу ерда функция интегралости тенгламада қандайдир «тортиш» кириш сигнали. импульсли характеристика бошланғич шартлар нолга тенг бўлганда кириш-чиқиш муносабатларини акс эттиради, яъни система динамикасини балки тўлиқ тавсифламайди. импульсли характеристика тушунчаси система учун асосан узатиш функцияси қачонки қатъий тўғрилигида фойдаланилади. агар узатиш функцияси тўғри бўлса ҳам қатъий тўғри бўлмаса, кириш билан чиқишда тўғри узатиш коэффициенти (фазо ҳолатидаги модел матрица) нолга тенг бўлмайди, шунинг учун киришдаги чексиз импульс моментда чиқишга узатилади. бундай (ўлчами бўйича чексиз) импульсли характеристикани қуриш мумкин эмас. ушбу ҳолатда matlab системаси импульсли характеристикани деб қабул қилиб, қатъий тўғри қисмини қуради. бу компьютер сифатли ишончсиз натижалар бериш ҳолатлардан биридир. агар система таркибида интегратор мавжуд бўлмаса, импульсли характеристика нолга …
5 / 9
ади. дифференциал звеноли ( нуқтада ўткинчи функция сурати нолга тенг) системанинг ўткинчи характеристикаси нолга интилади. агар система таркибида интегралловчи звено мавжуд бўлса, ўткинчи характеристика интеграторнинг сонига боғлиқ ҳолда тўғри чизиқ бўйича, парабола ва бошқаларга асимптотик интилади. ўткинчи функция дан да охирги қиймати аниқлаш орқали статик кучайтириш коэффициенти олинади: . бу катталик фақат турғун системалар учун маънога эга. чунки, нотурғун ўткинчи жараёнда қарор қийматга яқинлашмайди (эга бўлмайди). агар ўткинчи функция тўғри бўлса, аммо қатъий тўғри бўлмаса (фазо холатида модел матрицаси нолга тенг бўлмаса), кириш сигналининг сакраб ўзгаришига чиқишдаги сакраб ўзгариши бир онда содир бўлишига олиб келади. ушбу сакраш катталиги узатиш функцияси (ёки фазо холатида модел матрицаси) сурат ва махражининг юқори даражали коэффициентлари муносабатига тенг. системанинг ўткинчи характеристика бўйича муҳим сифат кўрсаткичларини топиш мумкин – ўтаростлаш (overshoot) ва ўткинчи жараён вақти (settling time). ўтаростлаш қуйидагидан аниқланади , бу ерда – функциянинг максимал қиймати, эса – чиқишдаги қарор қиймати. ўткинчи жараён вақти – …

Want to read more?

Download all 9 pages for free via Telegram.

Download full file

About "matlab воситаси ёрдамида абс ларини тадқиқ қилиш"

лабораторная работа № 1 matlab воситаси ёрдамида абс ларини тадқиқ қилиш page matlab воситаси ёрдамида абс ларини тадқиқ қилиш лаборатория иши № 1 очиқ чизиқли системаларни тадқиқ этиш (қисқача назарий маълумот) чизиқли система модели чизиқли система тавсифлаш учун бир неча усулларни қулласа бўлади: · дифференциал тенглама · фазо холатидаги модели · узатиш функцияси · «нол-майдон» кўринишидаги модели биринчи иккитаси вақт усуллари деб номланади ҳамда вақт соҳаси бўйича системанинг хулқини ифодалайди ва сигналлар орасидаги ички алоқани ёритади. узатиш функцияси ва «нол-майдон» кўринишидаги модели бевосита системанинг частотали характеристикаси билан боғлиқ бўлиб, частотали усулга тегишли ва фақат кириш-чиқиш хусусиятлари ёритади. частотали усуллар кўпинча ҳисобларни соддароқ алгебраик усулл...

This file contains 9 pages in DOC format (339.5 KB). To download "matlab воситаси ёрдамида абс ларини тадқиқ қилиш", click the Telegram button on the left.

Tags: matlab воситаси ёрдамида абс ла… DOC 9 pages Free download Telegram