boshqaruvchanlik tizimining modellari

DOCX 6 sahifa 153,5 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇
1 / 6
11-amaliy ish 11.1. tizimning boshqaruvchanligini aniqlash. tizimning boshqariluvchanligini aniqlash masalasini ko`rib chiqamiz. berilgan tizim quyidagi uzatish funksiyasiga ega bo`lsin: ushbu tizim uchun uning graf tasvirini chizib olamiz. (11.1-rasm). bundan ko`rinib turibdiki, dan barcha holat o`zgaruvchilariga yo`l mavjud, shunday ekan, tizim boshqaruvchan hisoblanadi. u(s) 1 1 y(s) -a2 -a1 -a0 x3 x2 x1 11.1-rasm. uchinchi tartibli tizimning graf ko`rinishidagi modeli. tizimning matritsali differensial tenglamasi quyidagi ko`rinishga ega: budan, quyidagiga ega bo`lamiz: boshqaruvchanlik matritsasi: demak, matritsa aniqlovchisi noldan farqli ekan, bundan biz tizimning boshqaruvchanligiga yana bir bor ishonch hosil qilamiz. ikki holat o`zgaruvchili tizimning boshqaruvchanligini aniqlash masalasini ko`rib chiqamiz. quyidagi differensial tenglama bilan yoziluvchi holat o`zgaruvchili tizimni ko`rib chiqamiz: tizim boshqaruvchi bo`ladigan shartni aniqlaymiz. tizim tasvirlangan grafdan (11.2-rasm) ko`rinib turibdiki, ga teng. graf tahlili shuni ko`rsatadiki, bo`lgandagina tizim boshqaruvchan bo`ladi. da signaldan o`zgaruvchiga yo`l mavjud emas. bu xulosani matritsani ifodalagan holda tasdiqlaymiz: bundan, ushbu matritsa aniqlovchisi faqat bo`lgandagina d ga teng va …
2 / 6
huning uchun ham tizim kuzatuvchan hisoblanadi. bunga matritsani tuzib ishonch hosil qilamiz: va bundan, va . u holda, , bo`ladi. tizim kuzatuvchan hisoblanadi. endi ikkita holat o`zgaruvchili tizimning kuzatuvchanligini aniqlash uchun quyidagi tenglama bilan ifodalanuvchi tizimni ko`rib chiqamiz: va . u 1 1 y -1 +1 x2 2 -1 x2 -1 11.3-rasm. graf. ushbu tizimning graf ko`rinishidagi modeli 11.3-rasmda tasvirlangan. grafning tahlili shuni ko`rsatadiki, tizim boshqaruvchan va kuzatuvchan hisoblanadi. va matritsalarni tuzib buni tekshirib ko`ramiz: va bundan, ko`rininb turibdiki, ga teng. bundan tizimning boshqaruvchan ekanligi kelib chiqadi. so`ngra, va larni qaraymiz, bundan: ga ega bo`lamiz. ga. tizim kuzatuvchan emas. bu misolda natija nega bunday bo`lganligini muhokama qilib ko`ramiz. agar tizim modelining graf chizmasiga yana bir bor nazar tashlaydigan bo`lsak, shuni ko`rishimiz mumkinki, ga tengdir. lekin, bo`ladi. bu holda holat o`zgaruvchilari ga bog`liq bo`lmaydi va tizim ham boshqaruvchan emas. mantiqan qaralsa, chiqish yig`indig`iga bog`liq, bu esa va ni alohida aniqlash imkonini …
3 / 6
mage62.wmf oleobject7.bin oleobject75.bin image63.wmf oleobject76.bin image64.wmf oleobject77.bin image65.wmf oleobject78.bin image66.wmf oleobject79.bin image67.wmf oleobject8.bin oleobject80.bin image68.wmf oleobject81.bin image69.wmf oleobject82.bin image70.wmf oleobject83.bin image5.wmf oleobject9.bin image6.wmf oleobject10.bin image7.wmf oleobject11.bin image8.wmf oleobject12.bin image9.wmf oleobject13.bin image10.wmf oleobject14.bin image11.wmf oleobject15.bin image12.wmf oleobject16.bin image13.wmf oleobject17.bin image14.wmf oleobject18.bin image15.wmf oleobject19.bin image16.wmf oleobject20.bin image1.wmf image17.wmf oleobject21.bin image18.wmf oleobject22.bin oleobject23.bin oleobject24.bin oleobject25.bin oleobject26.bin image19.wmf oleobject27.bin oleobject1.bin image20.wmf oleobject28.bin image21.wmf oleobject29.bin image22.wmf oleobject30.bin image23.wmf oleobject31.bin image24.wmf oleobject32.bin image2.wmf image25.wmf oleobject33.bin image26.wmf oleobject34.bin image27.wmf oleobject35.bin image28.wmf oleobject36.bin image29.wmf oleobject37.bin oleobject2.bin image30.wmf oleobject38.bin image31.wmf oleobject39.bin image32.wmf oleobject40.bin image33.wmf oleobject41.bin image34.wmf oleobject42.bin image3.wmf oleobject43.bin oleobject44.bin oleobject45.bin oleobject46.bin image35.wmf oleobject47.bin image36.wmf oleobject48.bin image37.wmf oleobject49.bin oleobject3.bin image38.wmf oleobject50.bin image39.wmf oleobject51.bin image40.wmf oleobject52.bin image41.wmf oleobject53.bin image42.wmf oleobject54.bin s 1 ú û ù ê ë é = 1 1 1 1 q 0 det = q 2 1 x x y + = 2 1 1 2 1 2 1 ) ( 2 x x u u x …
4 / 6
, 11 1 2 2 1 dx x x u х x + = + = & , 2 , 6 1 2 2 1 dx x x u x x + = + - = & , 3 , 9 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + = & , 2 , 2 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 11 , 8 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 2 , 4 1 2 2 1 dx x x u x x + = + - = & , 2 , 10 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + = & , 8 , 4 1 2 2 1 dx x x …
5 / 6
boshqaruvchanlik tizimining modellari - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 6 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"boshqaruvchanlik tizimining modellari" haqida

11-amaliy ish 11.1. tizimning boshqaruvchanligini aniqlash. tizimning boshqariluvchanligini aniqlash masalasini ko`rib chiqamiz. berilgan tizim quyidagi uzatish funksiyasiga ega bo`lsin: ushbu tizim uchun uning graf tasvirini chizib olamiz. (11.1-rasm). bundan ko`rinib turibdiki, dan barcha holat o`zgaruvchilariga yo`l mavjud, shunday ekan, tizim boshqaruvchan hisoblanadi. u(s) 1 1 y(s) -a2 -a1 -a0 x3 x2 x1 11.1-rasm. uchinchi tartibli tizimning graf ko`rinishidagi modeli. tizimning matritsali differensial tenglamasi quyidagi ko`rinishga ega: budan, quyidagiga ega bo`lamiz: boshqaruvchanlik matritsasi: demak, matritsa aniqlovchisi noldan farqli ekan, bundan biz tizimning boshqaruvchanligiga yana bir bor ishonch hosil qilamiz. ikki holat o`zgaruvchili tizimning boshqaruvchanligini aniqlash ...

Bu fayl DOCX formatida 6 sahifadan iborat (153,5 KB). "boshqaruvchanlik tizimining modellari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: boshqaruvchanlik tizimining mod… DOCX 6 sahifa Bepul yuklash Telegram