mobil robototexnik tizimlar

DOCX 8 pages 104.5 KB Free download

8 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 104.5 KB

File type DOCX

Pages 8

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 8

10-ma'ruza. mobil robototexnik tizimlar mobil robototexnik tizimlarning vazifalar mobil robototexnik tizimlar (mrt) o‘z navbatida avtomatik boshqariladigan qo‘zg‘aluvchan ob’ektlarni bildiradi. mrtlar harakat marshruti programmasidan tashqari mo‘ljalni programmalashtirilgan avtomatik adreslash imkoniyatiga ham egadirlar. buning ustiga avtomatik ravishda yuklanishlari va yuklarni tushirishlari mumkin. ishlab chiqarish (sanoat) sexlarida ular detallar va instrument (asbob) larni stanoklarga va stanoklardan omborlargacha avtomatik ravishda tashish uchun xizmat qiladilar. bunday mrtlar namunasi o‘rnida robokaralarni keltirish mumkin. bunday qo‘zg‘aluvchan sistemalarda manipulyatsion mexanizmlar o‘rnatilishi mumkin. bu turdagi sistemalar (mexanizm)larga xalq xo‘jaligining turli tarmoqlaridagi moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishlar tarkibidagi avtomatlashtirilgan omborlarga xizmat ko‘rsatadigan harakatlanuvchi qurilmalar kiritilishi mumkin. mrtning umumiy ko‘rinishdagi sxemasi 9.1 - rasmda keltirilgan. mrt ning umumiy sxemasi: tio – ta’minot va ijro ost tizimi; bq – boshqarish qurilmasi; tm – tashqi muxit; - o‘zaro informatsion ta’sir; - moddiy-energetik o‘zaro ta’sirlar va aloqalar. ta’minot va ijro ostsistemasi (tio) ta’minot ostsistemasi (ta’minot bloki) va ijro ostsistemasidan iborat. ta’minot bloki mrtning tegishli bo‘g‘inlaridagiiste’mol …

2 / 8

nksiyalarini amalga oshirishda ishtirok etadi. bu funksiyalar manipulyatorlar, ko‘chma harakat qurilmalari va ijro sistemasining yordamchi qurilmalari tomonidan amalga oshiriladi. ular orasidan mrtning asosiy qismlaridan biri sifatida manipulyator - mexanik qo‘l hisoblanadi. aynan manipulyator mrtning tashqi muhit bilan aktiv kuch orqali o‘zaro ta’sirda bo‘lishidagi asosiy tashqi funksiyasini amalga oshirish uchun mo‘ljallangan. ijro sistemasining yana bir ajralmas qismi bo‘lib ko‘chma harakat qurilmasi hisoblanadi. mrtlarda ko‘chma harakatning shunday vositalari qo‘llaniladiki, ulardan hozirgi kunda quruqlikda, havoda, dengizda harakatlanuvchi texnik ob’ektlarda foydalaniladi. shunday vositalarga qadamlab yuruvchi mexanizmlar ham kiradi. mrtlarning boshqarish qurilmasi mobil sistemasining tashqi muhit bilan aktiv va maqsadli yo‘naltirilgan o‘zaro informatsion ta’sir asosidagi intellektual hatti-harakatlarning funksional xususiyatlarini ta’minlash va ro‘yobga chiqarish uchun xizmat qiladi. mrtlarning sinflanishi mobil robototexnik sistemalarni turli alomatlarga ko‘ra sinflash mumkin. 9.2 - rasmda mrtlarning mazmunli sinflanish sxemasi keltirilgan. mrtlarni xarakterlovchi alomatlarga quyidagilar kiritiladi: funksional vazifalari, qo‘llanish tarmog‘ining o‘ziga xosligi (spesifikasiya), qo‘llanish sohasi, funksiyalarining o‘ziga xoslik darajasi, bajaradigan funksiyalarining xarakteri, …

3 / 8

riga ko‘ra nosanoat mrtlari qishloq xo‘jalik, yerosti, suvosti, havo, kosmik va boshqa turlarga bo‘linadilar. funksiyalarning ixtisoslanishi darajasiga ko‘ra mrt lar universal, ixtisoslashgan, maxsus turlarga bo‘linadi. universal mrtlar turli operatsiyalarni bajarishga hamda har xil turdagi jihoz - uskunalar bilan ishlash uchun mo‘ljallangan. ixtisoslashgan mrt lar toraytirilgan vazifalarga mo‘ljallangan bo‘lib, bitta muayyan operatsiyani amalga oshiradi (masalan, payvandlash, bo‘yash, tuproqqa ishlov berish, konstruksiyalarini montaj qilish va shunga o‘xshash operatsiyalar); maxsus mrt lar faqat bitta konkret operatsiyani (masalan, uzum uzish, texnologik jihoz- uskunaning konkret modeliga xizmat ko‘rsatish) bajaradi. bajaradigan funksiyalarining xarakteriga ko‘ra mrt lar: asosiy texnologik operatsiyalarini amalga oshiradigan mrt larga va turli xildagi jihoz-uskunalariga xizmat ko‘rsatish bo‘yicha yordamchi texnologik operatsiyalarni bajaruvchi mrt larga bo‘linadilar. tegishli ravishda ulardan birinchilarini operatsion (asosiy) mrt lar, ikkinchilarini esa xizmat ko‘rsatuvchi (yordamchi) mrt lar deb atash mumkin. operatsion mrt lar namunasi sifatida payvandlash, yig‘uv, burg‘ulash mobil robototexnik sistemalarini keltirish mumkin, xizmat ko‘rsatuvchi mrt lar sifatida detallar va asboblarni …

4 / 8

sh payvandlash va yuklash hamda yuk tushirish operatsiyalarini bajarish va hokazolar. programmaviy mrt lar qo‘llanish doirasining cheklanishlari mrt larning konstruksiyalari, aynan informatsion -o‘lchov datchiklarining kam assortimenti hamda boshqarish sistemasining nomukammalligi bilan aniqlanadi. programmaviy boshqarishli mrt lar mustaqil ravishda o‘z funksiyalarini bajara olmaydilar. berilgan programmadan xar qanday chetlanish mrt ning to‘xtab qolishi, ba’zi xollarda ishdan chiqishiga olib keladi. bunday cheklanishlar ma’lum darajada ikkinchi avlod mrt larida yoki moslashuvchan mrt larda engib o‘tilgan. ular ma’lum darajada o‘z tarkibida ichki va tashqi axborot datchiklarining katta to‘plamiga va ehm yordamida amalga oshirilgan murakkab boshqarish sistemasiga egadirlar. sezish datchiklari sun’iy sezgi organlaridir. ular, haqiqiy mavjud muhit holatini e’tiborga olgan holda, mrt ijro mexanizmlarini boshqarish qonunlarini shakllantiruvchi boshqaruv sistemasi uchun qayta aloqa siqnallarining manba’lari hisoblanadi. intellektual mrt lar uchinchi avlodga mansub, sezgisi ko‘proq boyitilgan va informatsiyani mikroprotsessorli qayta ishlaydi, mavjud holatni payqab fahmlaydi, noaniq yoki o‘zgarib turadigan sharoitlarda kerakli operatsiyalarni bajarish uchun o‘zining keyingi hatti-harakatlari yuzasidan …

5 / 8

ltib berish va hokazolar kiradi. avtomatlashtirilgan transport va jamlovchi sistemalarning muhim elementlari – transport mrtlari hisoblanadi. robokaralar. relslar bilan jihozlanmagan pol ustida harakatlanuvchi aravachalar - robokaralar moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalarida qo‘llanish uchun yaratilgan [4]. ularning farqli xususiyatlaridan biri shuki, bortlarida kuzatuvchi sistema o‘rnatilgan bo‘lib, bu sistema ishlab chiqarish binosining poli ichida yoki poli ustida joylashtirilgan yopiq induktiv yoki yorug‘lik(nur) aks ettiruvchi (qaytaruvchi) trassalar bo‘yicha programmalashtirilgan harakatni ta’minlaydi. robokaralarning sex ichkarisidagi va sexlararo transporti sifatida qo‘llanilishi umuman olganda bir qator mexanika-yig‘uv ishlab chiqarishlarida quyidagilarni ta’minlaydi: 1) kengligi katta bo‘lmagan yo‘lkalar va o‘tish joylarida yuqori manevrlarni amalga oshirish imkoniyatini; 2) texnologik jarayon o‘zgarganda transport trassasini qayta qurish soddaligini; 3) yuk oqimlarini optimallashtirish imkoniyatini; 4) yaroqsiz holga kelgan transport vositalarini almashtira olish hisobiga erishiladigan yuqori ishonchlilikni, puxtalikni; 5) avtomatik boshqarishdan qo‘l orqali boshqarishga o‘tish imkoniyatini va hokazolarni. robokaralardan foydalanish bilan jihozlarning bekor turib qolishiga barham beriladi, sex ichkarisidagi transport haydovchilari va yuklash-yuk tushirish …

Want to read more?

Download all 8 pages for free via Telegram.

Download full file

About "mobil robototexnik tizimlar"

10-ma'ruza. mobil robototexnik tizimlar mobil robototexnik tizimlarning vazifalar mobil robototexnik tizimlar (mrt) o‘z navbatida avtomatik boshqariladigan qo‘zg‘aluvchan ob’ektlarni bildiradi. mrtlar harakat marshruti programmasidan tashqari mo‘ljalni programmalashtirilgan avtomatik adreslash imkoniyatiga ham egadirlar. buning ustiga avtomatik ravishda yuklanishlari va yuklarni tushirishlari mumkin. ishlab chiqarish (sanoat) sexlarida ular detallar va instrument (asbob) larni stanoklarga va stanoklardan omborlargacha avtomatik ravishda tashish uchun xizmat qiladilar. bunday mrtlar namunasi o‘rnida robokaralarni keltirish mumkin. bunday qo‘zg‘aluvchan sistemalarda manipulyatsion mexanizmlar o‘rnatilishi mumkin. bu turdagi sistemalar (mexanizm)larga xalq xo‘jaligining turli tarmoqlaridagi m...

This file contains 8 pages in DOCX format (104.5 KB). To download "mobil robototexnik tizimlar", click the Telegram button on the left.

Tags: mobil robototexnik tizimlar DOCX 8 pages Free download Telegram