sanoat robotlari uchun elektr yuritma

DOCX 7 стр. 360,5 КБ Бесплатная загрузка

7 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 360,5 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 7

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 7

2 –laboratoriya mashg’uloti. rtk sanoat robotlarining elektr yuritmalarini o’rganish. sanoat robotlarining barini tartibga solish uchun qadamli motorlarning qadamini sanab turish uchun lazerniy datchiklar o’rnatilgan. robotning mikroprossersori aktivlashtirilgan dasturlar bilan ta’minlangan bo’lishi kerak. robotning dasturiy ta’minoti ya’ni kompyuter nazorati ostida bunday qurilmalar floppi, cd disklar, magnit lenta, va boshqalar bo'lishi mumkin. boshqarilayotgan har bir robot oldindan belgilan harakat dasturi va nazorat signallari tizimni boshqarishni amalga oshiradi. ushbu tizimga tegishli dasturiy ta'minot, raqamli va analog konvertorlar va kuchaytirgichlar ham kiradi. nazorat tizimi, ko'rsatilgan dasturga muvofiq, drayvlar (motorlar) ning harakatlanadigan qurilmalariga boshqaruv aktuatorlarini ishlab chiqaradi. agar kerak bo'lsa, bu ta'sirlarni qaytarish sensorlaridan keladigan signallar bilan to'g'rilaydi. sanoat robotlarining elektr yuritmalarida umumiy maqsadlarda ishlatiladigan motorlar bilan bir qatorda yuqori momentli (yuklanganlik xususiyati oshirilgan) va inersiya momenti kichik bo’lgan maxsus motorlar ham qo’llanilmoqda. sanoat robotlarida yuqori momentli пбв rusumli o’zgarmas tok motorlari ham keng qo’llaniladi. bu motorlarning o’zgarmas magnitlari ferritlardan yasaladi. motor vali aylanmay turganida …

2 / 7

arayoni xarakteristikasi quyida robotni harakatlantiruvchi qadamli matorini ta’sir etuvchi to’kning effektiga ko’ra tezligining vaqtga bog’liq o’tish jarayonining xarakteristikasi – rasmda keltirilgan. manipulyator qadamli (servo) matorining boshqarilayotgan tezligini o’tish xarakteristikasi. sanoat robotlarini avtomatik boshqarish bu robotni harakatlantiruvchi matorlarni boshqarishdir, chunki dasturlashtirilgan kontrollerlar asosan servo ( qadamli) elektr matorlga topshiriq beradi va natijada robotni ishlash jarayonini avtomatik boshqarish imkoniyatini beradi. shu sababli servo matorlarning rostlanish vaqtini o’tish jarayoni xarakteristiksi quriladi. servo matorlarning rostlanish vaqtini o’tish jarayoni xarakteristikasi dasturlashtirilgan logik kontroller orqali servo matorlarga to’k bo’yicha ta’sir etganda ya’ni signal holatini o’zgartirganda qadam tezligi o’zgartirilganda momantining dinamik xusisiyati o’zgaradi. – rasmda mator pazitsiyasining o’tish jarayonini ko’ramiz. robotni qadamli matorining tezligi sekinlashtirilganda va xarakat yo’nalishi o’zgarganda rostlanish vaqti ortadi. shu bilan bir qatorda qadamli matorlarning xarakat ytrayektoriyasi o’zgaradi natijada koordinatalar a’ro kechikishni yuzga keltiradi. –rasmda manipulyatori qadamli matorining harakat yo’nalishi o’zgargandagi xarakteristikasi keltirilgan sanoat manipulyatori qadamli matorining harakat yo’nalishi o’zgargandagi o’tish jarayoni xarakteristikasi manipulyatorning …

3 / 7

pli vintlardek qadamli motorga o'rnatilganda, vosita vidasi o'rnatilgan mahsulot dizayni: 2-bosqichli qadam mexanizmi t-tipli vida bilaguzukining mil uchiga o'rnatiladi va vida mil aylanish mexanizmi milining ideal tuzilishi sifatida xizmat qiladi. afzalliklari: mexanik mil va vidal milning integratsiyasi orqali integratsiyaga erishish uchun qopqoqni, yotoq o'rindig'ini tashlab yuboradi. maxsus xizmat ko'rsatish: milya uchi shakli, qon tomirlari moslashtirilgan bo'lishi mumkin. motor markasi: umot vidalı turi: t turi vidası ball vida diametri: 3,5 mm, 5 mm dvigatel modeli: 20hs1402-xxne burchakka buriling: 1,8 ° sariq turi: 2 qutb nominal oqim: 0.75 qarshilik: 5.8 quvvat iste'mol: 5.7 rotor inertiyasi: 14 harorat: 75 image7.png image8.jpeg image1.png image2.png image3.png image4.png image5.png image6.png

4 / 7

sanoat robotlari uchun elektr yuritma - Page 4

5 / 7

sanoat robotlari uchun elektr yuritma - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 7 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "sanoat robotlari uchun elektr yuritma"

2 –laboratoriya mashg’uloti. rtk sanoat robotlarining elektr yuritmalarini o’rganish. sanoat robotlarining barini tartibga solish uchun qadamli motorlarning qadamini sanab turish uchun lazerniy datchiklar o’rnatilgan. robotning mikroprossersori aktivlashtirilgan dasturlar bilan ta’minlangan bo’lishi kerak. robotning dasturiy ta’minoti ya’ni kompyuter nazorati ostida bunday qurilmalar floppi, cd disklar, magnit lenta, va boshqalar bo'lishi mumkin. boshqarilayotgan har bir robot oldindan belgilan harakat dasturi va nazorat signallari tizimni boshqarishni amalga oshiradi. ushbu tizimga tegishli dasturiy ta'minot, raqamli va analog konvertorlar va kuchaytirgichlar ham kiradi. nazorat tizimi, ko'rsatilgan dasturga muvofiq, drayvlar (motorlar) ning harakatlanadigan qurilmalariga boshqaruv aktuat...

Этот файл содержит 7 стр. в формате DOCX (360,5 КБ). Чтобы скачать "sanoat robotlari uchun elektr yuritma", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: sanoat robotlari uchun elektr y… DOCX 7 стр. Бесплатная загрузка Telegram